什么是相对定位?相对定位（DRVI、DDRVI）是以当前位置为基准，通过指定从当前位置开始的移动距离（带正负的符号）来执行定位。这种方式也称为增量驱动方式。指令格式：相对定位指令通常包括指定输出脉冲数（相对地址）、指定输出脉冲频率、指定输出脉冲的输出编号以及指定旋转方向信号的输出对象编号等操作数。...